答:你创建机构模拟装配并进行分析,在运动的回放的时候就有干涉检查的选项,包括设置有干涉的时候停止或者以红色高亮显示的方式提示干涉的部分的。这样就可以动态显示干涉的部分,更方便设计的修改

问:adams对机械手进行仿真,proe建模导入后加任何运动副都错误,该怎么办?

答:如果在proe中的模型没有赋予密度属性, 导入adams之后需要对各零件从新赋予,modify零件part选择材料属性后即可